pakai cara kak pliss

d=√p²-(R-r)²
16=√20²-(15-r)²
16²=(√20²-(15-r)²)²
256=400-(15-r)²
-144=-(15-r)²
144=(15-r)²
√144=√(15-r)²
12=15-r
r=15-12=3
jadi jawabanya D
maaf kalau salah